总结

描述

南非网站3dprintingstore.co.za上的普瑞萨i3型3D打印机，在配备自动床面调平升级套件的情况下，使用了伺服电机上的微动开关。我非常喜欢自动床面调平功能，但始终对伺服电机上微动开关的重复性不太放心。

这一升级是将安装在伺服电机上的微动开关替换为Bltouch传感器。Bltouch的布线非常便捷，只需将伺服电机和Z轴限位开关的连接器替换为Bltouch配套的线缆即可。具体操作请参考附件中的图片说明。

我附上了两个文件，以支持E3Dv5和E3Dv6热端。这些热端的高度相差7毫米，Bltouch传感器也需要相应地进行安装。请确保为您的热端选择正确的模型，因为打印机标配的是E3Dv5热端。

注意：我尚未测试E3Dv5版本。如果需要进行调整，请告知我。

固件设置

除此之外，你还需要对固件配置进行必要的调整。我使用了3dprintingstore.co.za提供的Marlin固件来实现自动床面校准，并对其进行了必要的调整。

1. 请确保启用了伺服器0，并设置了伺服器的角度参数。
   #define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0 // 默认使用 SERVO 0 连接器。
   #define Z_SERVO_ANGLESS {{0,0}, {0,0}, {10,90}} // 伺服器展开/收起时的角度范围

2. 请在固件中启用 Bltouch 传感器功能。
   #define BLTOUCH

3. 校正探头偏移量
   #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER 25
   #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -30
   #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -0

4. 触摸传感器
   #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -10
   #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX -1

5. 启用双线性床面自动调平功能，并执行安全返回原位操作。
   //#define AUTO_BED_LEVELING_3POINT
   //#define AUTO_BED_LEVELING_LINEAR
   #define AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR
   //#define AUTO_BED_LEVELING_UBL
   //#define MESH_BED_LEVELING
   #define Z_SAFE_HOMING

6. 定义探测器的边界范围
   #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 25
   #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 175
   #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 30
   #define BACK_PROBE_BED_POSITION 170

GCODE 指令

加载固件后，您将能够使用以下G代码命令对BlTouch进行测试。

M280 P0 S10；降低引脚高度
M280 P0 S90；收回销钉
M280 P0 S120；运行自我测试——直到你降低/收回或解除警报状态为止。
M280 P0 S160；释放警报

如果你有一台3dprintingstore.co.za Prusa i3打印机，或许你也会对我为这款打印机设计的其他升级方案感兴趣。

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