¡Saluda a Nemo! Nemo es un robot de plástico de una libra basado en el battlebot Malice, ¡pero es tan amigable para principiantes como un spinner puede ser! Solo requiere tres piezas impresas, y hay mucho espacio dentro para acomodar cualquier componente que tengas a mano.

Esta es la primera iteración destinada a los estudiantes del club de Robótica de Combate de la Universidad Estatal de Utah, ¡pero cualquiera puede usarla! Voy a lanzar una segunda iteración en breve, pero si quieres imprimir esto antes:

1. La holgura entre el spinner y la placa superior es bastante estrecha. La "barra Lucky Fin" es ligeramente más corta en la parte superior para contrarrestar eso, pero quizás querrás colocar una o dos arandelas en los dos tornillos delanteros para darle más espacio.

2. Solo hay tres partes que son esenciales para la función de este bot: el cuerpo, la barra de armas y la placa superior. Consulte la configuración establecida en el archivo GCODE para obtener la configuración de impresión ideal.

3. Hay dos tipos de chasis disponibles: "Frying Nemo" es el que he utilizado en competición, y tiene una zona de montaje para horquillas delgadas y largas para contrarrestar las cuñas. Sin embargo, también he incluido el chasis "Nemo-No-Forks", que tiene esas horquillas removidas si desea un spinner horizontal más tradicional. Las horquillas se pueden montar con tornillos M3 de 25-30 mm.

4. RUEDAS! Personalmente, soy fan de los eco hubs de Repeat sobre ruedas de espuma. Como un kit bot de USU, está destinado a funcionar con neumáticos de espuma de 2 pulgadas, pero descubrí que el no-fork funciona bien con neumáticos de 2,25 pulgadas también. Si quieres seguir con la temática de "Nemo", pon ruedas de espuma delgadas en el lado derecho, y ruedas más gruesas en el

FILAMENTO: Para mi primera competición, imprimí todas las piezas con Polysonic PLA Pro. Definitivamente lo recomiendo, pero compartiré otros filamentos con los que he tenido éxito en proyectos de robótica anteriores:

• Overture Super PLA+: ¡Probablemente uno de los mejores materiales que podrías usar en la clase de hormigas de plástico! Este material tiene una resistencia al impacto increíblemente alta, y tiende a doblarse en lugar de romperse/astillarse ante los impactos. Mi próxima iteración usará un poco de esto para el arma.
• Duramic PLA+: Un favorito de la comunidad debido a su fuerza y durabilidad por el costo. Puedes encontrar estos fácilmente a la venta en Amazon, especialmente para filamento negro. Esto es lo que suelo recomendar para la mayoría de los principiantes en la clase.
• ABS/ASA: El ABS en particular es el punto de referencia para comparar la durabilidad de las mezclas de PLA+. También se beneficia de una densidad más ligera y una alta resistencia al calor. Los estudiantes de USU también pueden imprimir este material en la Biblioteca Merril-Cazier, por lo que no hay necesidad de manejar los humos tóxicos o la impresión complicada. Para futuras iteraciones de Nemo, estoy considerando usar esto para hacer la
   

PARTE: Todas estas están vinculadas a Palmbeachbots.com, pero puedes recoger estas piezas de otros sitios web de robótica de combate según sea necesario.

• Robótica repetitiva.Mk2 mini cepillado.
• Robótica repetitiva.DESC de Ant de presupuesto
• Fingertech.Cambiar
• Fingertech.Ruedas de espuma (2 pulgadas, 0,75 pulgadas de espesor)
• Robótica repetitiva.Eco Hub de espuma de oro (3 mm, 0,75 pulgadas)(También recomiendoLos cubos de giro ligeros de Fingertech., simplemente me gustó la estética de los hubs dorados con el bot naranja)
• Palmbeachbots.Motor sin escobillas D2822(Utilice un motor KV no superior a 1800. Los motores Flashhobby naranjas de Amazon funcionarán, pero estos son más fiables)
• 35 amperios.Controlador de velocidad sin escobillas.
• Portando un arma.
• Tornillos métricos variados: Necesitarás tornillos de 2 mm para fijar el motor de repetición al marco del robot, y tornillos de 3 mm para fijar el motor del arma y la placa superior al chasis. Si quieres usar horquillas, necesitarás tornillos M3 de 25 mm de largo. También recomiendo insertos termofijables para los tornillos M3 de la placa superior, pero yo pude prescindir de ellos.