ML8

このプロジェクトを完成するには、CNCマシン、3Dプリンター、ドリル、はんだごてが必要になります。組み立てに関する詳細な説明は後ほど公開される予定です。

私はタンク型のドローンを作ろうと決心しました。風に吹き飛ばされないし、自分の体重と同じくらいのペイロードを運べるものを作ろうと決心しました。

ハードウェア：
1台のPixhawk 2.1
1台の3DR GPS
1台の915MHzテレメトリー受信機/送信機
2つのSky III Quattro 4in1 ESC
8 x SunnySky Angel 800 KV 2820モーター
2つの8000 mAh 4S Zippyバッテリー
1個の1000 mAh 3S Zippyバッテリー
1つのFPV 3軸ジンバル(GoPro用)
1台のX8R FrSkyレシーバー
1台のX9 Plus Taranisトランスミッター
8×12×4.5の小道具

足
レッグサポート用の6～32スレッドロッドで、8×8インチです。
32×6-32ロックワッシャー
32×6～32の六角ナット
2本の18インチの1/2インチアルミニウムパイプ

モーター・アーム・シャーシ
16×60 mm M3機械ねじ
8×50 mm M3機械ねじ

シャーシ・レッグス
8×16 mmのM3機械ねじ

ジンバル
4×25 mmのM3機械ねじ(1000 mAhホルダー、バッテリープレート、ジンバルコネクター、ジンバルの取り付けに使用)
これらすべてにM3ナイロンロックナットが必要になります。

ピクスホーク2.1の取り付け
4×20 mm M2.5機械ねじ(Pixhawk 2.1の取り付け用)
4×15 mm M2.5ナイロンスペーサー(Pixhawk 2.1の取り付け用)

その他のこと：
M3の8 mmワッシャー、シリコンワイヤー(8ゲージ、14ゲージ)、2つのMauch 200Aバッテリーセンサー(これらは素晴らしいもので、Pixhawk 2.1用のコネクターが付いています)、いくつものジップタイ、5.5 mmのバレルコネクター、5つのベルクロストラップ(幅20 mm、長さ1フィート)。アームは、Hardor Freightから購入したスタッキング棚組み立

この3Dプリンテッドオブジェクトは、PLAで100％のインフィルで印刷されていました。重量を減らすためにこれを減らすことも可能ですが、それはあまり問題ではないのです。

CNCで加工された部品は、12インチ×12インチのキャストアクリル(厚さ約3 mm)と1/8インチのシングルフルートビットで作られていました。境界線内のすべてのCNCカットは、境界線の内側で設定されています。この部品の境界線は、境界線の外側で切ることになっています。私はアクリルを、パスあたり0.2 mmの深さと30 mm/秒の速度で切りました。

もしあなたが作ったら、最初に思うのは、この機体は飛べないだろうということでしょう。重さはおよそ5kgまたは11ポンドです。DJI Phantomよりも4kg重いのです。しかし、計算は次のようになります。12x4.5プロペラを持つ各モーターは、2000gの推力を発生します。8倍にして16kgの推力になります。しかし、コアクシアルデザインは100％効率的ではありません。2つ目のモー

もし助けが必要だったり、質問がある場合は、遠慮せずにコメントしてください。