Резюме.

Я хотел прикрепить свой Raspberry Pi и сенсорный экран Raspberry Pi к своему Ormerod 2.
Для:

1. Управляйте принтером с помощью сенсорного экрана.
2. Поставьте камеру так, чтобы она следила за печатью, чтобы я мог наблюдать за процессом удалённо.

Я разработал маленькие ножки, которые ввинчиваются в сенсорный экран, а затем могут быть прикреплены к оси Z Ormerod с помощью Т-образных гаек.
На фото показаны версии с диаметром 40 мм. Они работают, но кабель шагового двигателя экструдера может [редактировано 6 октября: ...застрянет...] застрять на них при печати высоких объектов.
Я разработал версию длиной 50 мм, чтобы держать экран подальше от оси, что должно [редактировано 6 октября: этого не происходит, просто не печатайте меньше 12 см] предотвратить эту проблему.

Камера является официальной камерой Raspberry Pi. Я могу подключиться к ней удалённо черезhttps://elinux.org/RPi-Cam-Web-Interface
Я использовал кабель длиной 30 см от CPC, чтобы разместить камеру в более удобном положении, поэтому я могу отслеживать ход печати через любой веб-браузер, подключенный к той же локальной сети. Затем я могу запустить и сохранить печать, или, если уже слишком поздно, удалённо остановить печать с помощью веб-сервера Ormerod.

Экран довольно надежный, и, похоже, он не изменил угол оси Z.

Я считаю, что проект был успешным.