Minisumo robot de hasta 500gr, utiliza motores microgear N20 de 500rpm con ruedas SolarBotics RW2i, sensores de infrarrojos TCRT5000 para el suelo y Sharp GP2Y0A51SK0F para el rival, controlador de motores L9110s, un Arduino Nano y un regulador de voltaje MT3608 ajustado a 7,5V.

Imprimir el molde para crear uno de arena y usar esto para fundir una pieza de plomo que formaría el chasis del robot, posteriormente se vuelve a imprimir el molde, pero solo la parte exterior, usando esto para envolver la pieza de plomo (Ultimaker Cura -> Opciones especiales -> Espiralizar).

Añadimos cinta aislante o Kapton para aislar el plomo, añadimos la circuitería y soldamos todo, finalmente imprimimos la cubierta y la colocamos (se recomienda lijar el borde de ataque).

Código en:

Prusa.

Prusa Mk1

No.

No.

0,15

20%