Le projet est né à la suite d'un test d'innovation sociale intitulé « Élaboration de projets de jouets thérapeutiques imprimés en 3D et de scénarios d'activités thérapeutiques pour les enfants prématurés », mené dans le cadre du projet « Accélérateur d’innovations sociales » mis en œuvre par le Programme opérationnel « Connaissance, éducation, développement (POWER) » du Ministère de l’