Это просто тот же самый робот, что иhttp://www.thingiverse.com/thing:18264

Но я создал новую деталь: прокладки. Их цель - поддерживать плату Arduino, позволяя разместить батарею 9V под ней. Её преимущество заключается в том, что батарея находится чуть выше колёс, поэтому сцепление немного улучшается :)

Код Arduino, который позволяет ему ориентироваться внутри коридора, также прилагается.

Видео работы NS-1 здесь:http://www.youtube.com/watch?v=xKkJGlzjeCM