Резюме.

Arduino NanoV3 имеет небольшие габариты, но обладает всеми возможностями более крупных плат. AliExpress продает их меньше чем за два евро (бесплатная доставка). В сочетании с микросхемой H-моста L293D и печатной платой мы получаем универсальную схему, которая может управлять светодиодами, двигателями постоянного тока, шаговыми двига
В этом проекте мы создаём робота LadyBot с двумя небольшими зубчатыми двигателями постоянного тока. Установив колёса в разное положение, он действительно движется, как насекомое. Множество входов и выходов доступно для дальнейшей разработки, например, микрофон и зуммер.
Напечатайте красным, нарисуйте её голову и точки на её спине чёрным. Поддержка не требуется.
Эскиз Arduino показывает, как независимо друг от друга изменять скорость и направление движения двух колес.
https://youtu.be/xQbg-6lAW0M