我的210四旋翼无人机今天两次撞坏了天线。一回是撞到树枝，导致天线弯曲到螺旋桨上，天线管被彻底损坏。第二次则是撞到电线上，结果天线直接被彻底切断了。

因此，这促使我设计了一个天线支架，它将安装在机架顶部，位于顶板下方，并且不会妨碍到螺旋桨。用PLA材料打印时，需要将孔洞扩宽几毫米，而ABS材料则可以直接使用。打印分辨率设为0.8mm，且无需使用支撑结构。