私のLIDAR-Liteレーザーレンジファインダーを取り付けるためのベース。このボックスでは、スリップリングとサーバーを取り付けることができます。そして、ギアをそのシャフトに取り付けると、LIDARを連続的に回転させることができる簡単な方法です。これが実際に動作している様子のビデオです。
https://www.youtube.com/watch?v=nIvOWfxFefc

また、Hack a Dayでこのプロジェクトをチェックしてみてください。http://hackaday.io/project/4087-360-degree-lidar-lite-scanner