值此圣诞季之际，我们设计了一款符合节日氛围的耶稣诞生场景模型，完美呈现了此前在其他趣味3D打印模型中展示的"命运轮回"运动特效。在这款模型中，当墙壁和天花板围绕星星旋转时，星星始终保持在中心位置。欢迎大家自行打印并参与#点亮世界#活动！

沃德机制是一种顺应性机制，其运动方式与双平行机构类似。“沃德”

这些机械装置是如何利用顺应性机构来实现特定期望运动的典型范例。该耦合点可以旋转，但无法平移——就好像这个点被固定在地面一样，但实际上它是自由活动的。通过与各种形状的巧妙结合，机械装置的运作原理被巧妙地隐藏了起来。

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这一设计由杨百翰大学(BYU)的顺应力学研究小组(CMR)开发。欢迎关注我们的官方账号：@byucmr可以在Instagram上查看，或者访问 这个网站。杨百翰大学合规机制研究中心(CMR)访问该网站，了解更多关于合规机制的信息。

您也可以看看我们的“命运轮盘”机制的另一个版本就在这里。

技术信息

欲了解更多关于合规机制的信息，请参阅杨百翰大学合规机制研究中心(CMR)请参考以下网站或书籍：顺应性机制，不过，柔顺机构手册 

知识产权

此处提供的可下载3D打印文件可用于非商业用途，并可进行修改和享用。如果有意将此技术用于商业应用，请联系：

杨百翰大学技术转移办公室
哈罗德·B·李图书馆
杨百翰大学
犹他州普罗沃市，邮编84602
电话：(801) 422-6266
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