86Hexapod는 오픈 소스, 3D 인쇄된 헥사포드 로봇으로, 다음과 같은 사람들에 의해 설계되었습니다.UFPATSAI86ME(86Duino 모션 에디터)의 애플리케이션을 시연하기 위해. 86Hexapod는 12개의 DOF를 가지고 있으며, 저비용의 TowerPro SG90 서보를 액추에이터로 사용합니다. 86Duino Zero/One을 컨트롤러로 사용하면, 86Hexapod의 모션을 쉽게 편집하고 제어 프로그램을 자동으로 생성할 수 있습니다.세이터 우의 86ME.

86Hexapod의 모든 3D 부품은 6개의 물건으로 구성되어 있습니다(STL):

1. A_어깨_아래쪽
2. A_arm_top
3. 링커
4. 다리
5. 몸의 하부
6. 바디_톱

부분 1~4는 한 다리를 구성하고 부분 5~6은 몸을 구성합니다. 86Hexapod을 조립하려면 6 개의 다리와 1 개의 몸을 인쇄해야 합니다.

보세요.86Hexapod이 움직이는 영상.

86Hexapod의 보행 프로그램과 86ME 프로젝트 파일의 소스 코드(86ME에 의해 자동으로 생성된)은 다음에서 찾을 수 있습니다.86Hexapod의 깃허브 페이지..