Это первый эксперимент по созданию 3D-печатного роботического когтя. Впервые я был вдохновлен этим (http://www.thingiverse.com/thing:18339) проект, но он был разработан для микросервомотора, а я хотел использовать сервомотор стандартного размера, поэтому мне пришлось разработать коготь с нуля.
Для оптимизации под 3D-печать фактическому дизайну всё ещё нужно внести одну или две корректировки, но в его текущем виде он полностью функционален.

http://youtu.be/S2QnFcUeU5o