底部加了一个凸缘，用来放置电机。由于电线是焊接在底部的，所以需要这个空间让电线从底部引出。

另外，我的直流电机尺寸较小，所以我相应地调整了其尺寸参数。

我的直流电机是随Arduino Uno入门套件附赠的。