이 휠은 회전 없이 비행기에서 모든 방향으로 이동할 수 있습니다(제한 사항이 있습니다). 이 디자인의 아이디어는 제 것이 아니고, 저는 우연히 이것을 발견했습니다.http://www.youtube.com/watch?v=BTp2UAaihaI몇 년 전에 그 비디오를 보고 생각했어요, 저도 그런 거 하나 원할거야!

그리고 이제 3D 프린터를 가지고 있습니다. 저는 오픈스케드(OpenSCAD)에서 모형을 만들었고, 그중 일부는 어느 정도 작동하는 것 같습니다. 저는 모든 것을 인쇄할 수 있게 만들고 싶었지만, 기어를 관리할 수가 없었습니다(저는 현재 이베이에서 구한 기어를 사용하고 있기 때문에, 조만간 기어에 대해 조금 더 시간http://www.ebay.com/itm/BEVEL-GEARS-PAIR-2mm-BORE-12mm-DIAMETER-BLACK-NYLON-66-/290844724436베어링은 제가 인쇄할 수 없었던 또 다른 부품입니다. 저는 인쇄된 공들 대신에 실린더를 사용하여 베어링을 만들려고 시도했지만, 잘 되지 않았습니다(하지만, 여기서 BBs를 사용하는 몇몇 디자인을 보았고, 그것을 시도해 보고 싶습니다).

지금까지 제가 생각한 문제들은 대부분 휠을 운전하고 동작을 제어하는 방법과 관련되어 있습니다. 두진한 축(사진에서 y축을 회전시키는 축)만 회전시키는 한 문제는 없습니다. 하지만 얇은 축(z축을 회전시키는 축)을 회전시키는 경우에는 제어하기 어려운 동작이 발생합니다. 이 동작은 다른 축의 회전 방식에

제가 시간이 되는 때마다 업데이트 하겠습니다. 바라건대, 작동하는 디자인과 제어 회로를 구할 수 있을 거예요.