DieRemote Assist HandEs ist ein Roboterarm mit einer greifenden Hand, die in der Lage ist, zu erkennen, wie viel Druck sie beim Greifen und Halten von Objekten empfindet. Er verwendet eine Wägezelle, um diese Kraft zu messen, und sendet diese Informationen über einen ESP32-Mikrocontroller an einen Computer. Im Gegensatz zu den meisten Roboterarmen,Remote Assist HandkannWahrnehme physischen Widerstand und kommuniziere ihn zurück.Für den Benutzer, was ihnen hilft zu wissen, wie fest der Roboter greift, ohne etwas direkt zu berühren.

Warum wir es gemacht haben:Mit diesem Projekt wollten wir mehr über haptisches Feedback erfahren undDas "Gefühl der Berührung" kommunizieren.Während man Roboter steuert. Das ist besonders hilfreich für Aufgaben, die Präzision erfordern, wenn es um Druckwahrnehmung geht: wie zum Beispiel beim Umgang mit empfindlichen Objekten.

Wie es funktioniert:

1. Servomotoren (gesteuert von einem Computer) bewegen den Arm und den Greifer zuEin Objekt halten.,
2. Die Wägezelle im Inneren des Greifers.misst, wie viel Kraftwird angewendet,
3. ESP32sendet die Daten an einen Computer.in Echtzeit,
4. Der Computerzeigt den Druck an, was dem Benutzer hilft zu verstehen, wie fest der Roboter greift.