He diseñado una pinza un poco diferente de las que ya están subidas.

Funciona con estos servos.http://www.miniinthebox.com/mini-9g-servo-with-accessories-translucent-blue_p638990.html

Solo necesitas imprimirlo y usar un tornillo que ya se envía con el servo, por lo que no necesitas ningún hardware adicional.

Usar ejemplo:http://dai.ly/x2do50f