ESP32カメラボット

モチベーション

私はESP32カメラボットのソースコードをテストするための素敵な車を探しました。このコードは、Mudassar Tamboliとbitluniによる素晴らしいプロジェクトに基づいています。詳細はこちらをご覧ください。ウェブソケットビデオカメラ。私はMudassar TamboliのI2Cビットバンギングコードで動作しなかったI2Cディスプレイを追加するために、コードを少し修正しなければなりませんでした。
Drogerdy 2.0が気に入ったのは、私が持っていた標準的なギアモーターを使用できるからです。DRV8833モータードライバーを使用すれば、標準的なパワーバンクで供給できます。グリーンタッチのために内蔵ソーラーセルを備えた電源を使用するのもいい考えだと思いました。。。。