После того, как я заменил модель боковой щётки, а затем щётки сломались, а затем заменил их на щётку из ТПУ и она всё равно вышла из строя... Я решил переделать всё целиком. Эта версия позволяет использовать щётку из ТПУ с более крупным шпинделем с шпоновой нарезкой, чтобы предотвратить выход из строя. Она

Щётка - печать из ТПУ (95A) - Наличие тонких стенок поможет печатать с концами щётки.

Спасибо Devise3D за базовую модель снаряжения, которую вы можете найти здесь:https://www.cgtrader.com/products/roomba-series-675-corner-sweeper-drive-gearСпасибо OhSnap за модель базовой кисти:https://www.thingiverse.com/thing:2645821

Примечание: Я действительно сделал зубья на шестерне более длинными, чтобы учесть эффекты FDM. Файлы Blender включены. По правде говоря, верхняя часть крышки выглядит не очень хорошо, но я хотел добиться чистой точности внутри крышки, поэтому я напечатал её в перевернутом виде.