Der Sixi 3 Roboterarm ist ein super einfacher, sicherer, modularer Roboterarm.

• Reichweite: 40cm
• Nutzlast: 2 kg
• theoretische Genauigkeit: 0,0064 mm pro Vollschritt bei voller Ausdehnung.
• Positionserkennung: noch nicht, siehe Aktuator-Zusammenfassung.

Sixi 3 verwendet Schrittmotoren und harmonische Getriebe für eine erstklassige Präzision und Kontrolle.

Sixi 3 verwendet ein modulares Design mit identischen Aktuatoren. Dies macht es sehr einfach, es zu bauen, zu reparieren, zu ersetzen oder wiederzuverwenden. Beginnen Sie mit drei Aktuatoren, um einen einfachen Arm zu bauen, und fügen Sie weitere hinzu, sobald Sie es sich leisten können.

Dieses Set enthält alle Steckverbinder und Adapter, um die Aktuatoren miteinander zu verbinden und einen vollständigen Roboterarm zu bilden, wie in den obigen Bildern zu sehen ist.

Du wirst Folgendes benötigen:
5-6 PC-Stellantriebe vonhttps://www.thingiverse.com/thing:4923859
24% M3x10-Mutternschrauben für alle Steckverbinder
4 Stück M3x? Schrauben mit Sechskantkopf, um die Basis an Ihrer Arbeitsfläche zu befestigen.

Prusa

i3 MK3

Nein.

Ja

200

20

Alle Teile werden auf einer Prusa MINI gedruckt.