하나는 모터를 장착하고 배터리를 고정하는 데 사용되고, 다른 하나는 상단에 Arduino와 IMU 등을 고정하는 데 사용됩니다.

자세한 내용은 여기를 방문해 주세요:https://github.com/xeonqq/balance_robot그리고 블로그 포스트.https://xeonqq.github.io/design/home-made-self-balance-robot/