适用于 EleksMaker 激光切割机底盘的简易轻型 Z 轴系统,但需额外安装三轴控制器进行改装。
它使用了一台28BYJ-48电机来实现Z轴运动,还用了一台闲置的3.6V雕刻机电机
轴滑块每个由50毫米长的1/8英寸黄铜棒制成,我手头还有25毫米长的更大直径管材,刚好能套在黄铜棒上。管材外径为4毫米,我将黄铜棒熔接到滑块两端,并将管材固定在"电机安装座"上。
只需使用一个轴承作为凸轮,规格为3x10x4,或许直接打印一个圆形部件就能完成这项任务了。
摄像头还设计了一个3毫米厚的黄铜插件,嵌入其中用作轴承垫片。
总移动距离为10毫米。我目前使用随附的LM2003进行测试,因为电机仍然是单极5线的,但我会拆除其中央导线,并在内部切割轨道,将其改造成双极电机。然后,我会将其与额外的Pololu电机配合使用,作为GrBL控制器上的Z轴。
assembly.stl文件展示了各个部件的摆放位置,而kit.stl文件应该能打印出一套完整的组件套件(尚未经过测试)。
rsdocs.zip 文件中包含 DesignSpark Mechanical 的建模文件,如果您想对其进行修改的话。
用热熔胶将滑块固定在支架上,而不是使用更持久的胶水。此外,在凸轮从动件末端涂抹几滴热熔胶,能将其牢固固定在电机安装座上。
我的电机电压为12V,每转一圈大约需要2044步。
已添加版本3文件。经过测试,我发现原来的低压电机钻孔时的扭矩不足,而且平衡性很差。
于是,我把所有部件拆解下来,用一台旧大疆无人机电机重新组装。我需要把螺旋桨的螺纹规格改成5毫米,还要对低压电机的夹头组件进行钻孔和攻丝处理,现在这个夹头组件可以拧到5毫米的螺纹上了。
令人惊讶的是,它的路线还挺笔直的。
硬件改装意味着我现在需要为电机底部安装一个不同的安装板,还要在底部的“支撑架”上开一个更大的孔,以便电机能够穿过。因此,我添加了两个新部件。(上图为安装好无刷电机后的样子)
我用了现有的"凸轮随动件"部件,但把底部多余的部分剪掉了,然后用锉刀将其修整至合适尺寸,以便能安装在电机底部4毫米见方的孔中。
计划是使用12V电源轨上的标准30A电子调速器,并通过Eleksmaker Mana SE开发板上的舵机连接器为舵机供电。然而,要让grbl生成合适的舵机信号可能需要进行一些改动。我可能会发现,在一个完全无关且未被使用的引脚上生成舵机脉冲会更简单。目前,我可以用舵机测试仪暂时驱动电机运转。
打印设置
打印机品牌:
索利多德
打印机:
索利多德2代 - 专业版
木筏:
不要
支持者:
无所谓啦
决议:
0.3
填充部分:
30%
注意事项:
唯一需要支持的部件位于“滑块”上的电机安装座下方。
它需要更窄一些,才能装进激光支架上那块 36 毫米宽的铝制夹具里。
类别:机床工具모델 소스
