整个项目的目标是制作一个约75厘米高的机器人。首先，我为所有关节(除了眼睛和手部)确定了两种运动方式。本项目的这一部分主要涉及关节的旋转运动等功能。

如需了解其他类型的运动，请前往：https://www.thingiverse.com/thing:3091483

打印部件：

• 1个Rotate-A：伺服器安装座
• 1x Rotate-B：任何接收骨骼，均可根据需要进行调整变换
• 2x Rotate-C-2X：2块接收轴块
• 2x Rotate-D-2X：包含用于轴承和旋转轴传动系统的两个部件。
• 1个Rotate-E：车轴传动装置
• 1x Rotate-F：实现轮轴与伺服电机之间的旋转连接

非印刷部件：

• 1 个 SG90 伺服电机
• 1个轴承，尺寸为8x12x3.5毫米。
• 10个 M2.5 8mm 螺丝
• 8个M2.5规格的螺母

步骤：
1- 将轴承滑动安装到旋转轴“Rotate-E”上。必要时可使用钳子进行调整。通过适当加紧安装，可充分发挥轴承的功能性能。
2- 在两个部件 "Rotate-C-2X" 之间插入旋转轴 "Rotate-E"
3- 将4个螺母放置在"Rotate-C-2X"部件中专门为此设计的安装位上。
4- 将两个“Rotate-C-2X”部件插入“Rotate-B”区域，然后拧紧四个螺丝。
5-将"Rotate-D-2X"部件围绕轴心摆放，并将4个螺母插入这些部件中。
6- 将“Rotate-A”部件围绕“Rotate-D-2X”部件滑动，然后拧紧4颗螺丝。
7- 剪下一块随伺服电机附赠的小白片，将其插入“Rotate-F”部件中
8- 将“Rotate-F”部件放置在“Rotate-E”轴上。这些部件不能直接套在一起使用。
9- 安装舵机时，要确保其正确插入"Rotate-F"部件，并且"Rotate-F"部件能将运动传递至旋转轴。
10- 将伺服电机拧入"Rotate-A"部件中

闪铸

创作者专业版

不要

是的

200

100