행성 기어 세트에는 태양이 있지만, 이 기어 세트에는 태양이 없습니다. 또한, 이는 이중 행성입니다. 하나의 링은 고정되어 있고, 다른 링은 출력입니다. 모터는 링의 공통 중심 주위에 행성을 회전시킵니다. 단일 행성이 있을 수도 있습니다(예: 사이클로이드 기어처럼), 혹은 여러 행성이 있을 수

장점들

• 높은 기어비율
• 더 적은 부품들
• 더 많은 비율이 가능합니다.
• 높은 토크
• 특별한 구성 요소가 필요 없습니다(사이클로이드 기어처럼).
• 양방향(입력/출력을 바꾸 수 있습니다)

단점들

• 축형 출력 구성은 토르ション의 문제에 직면하고 있습니다.
• 회전 방지형 구성은 측면 출력만 있거나, 카운터 밸스트가 필요합니다.

기어 비율

1 : dr2 / (dr2 - dr1 * ds2 / ds1)

ds1 .. 첫 번째 스퍼 기어의 직경(이빨의 수)
드1 .. 첫 번째/고정 링의 직경
ds2 .. 2번째 스퍼 기어의 직경
드2 .. 2번째/출력 링의 직경

음수는 역회전을 나타냅니다.

지정된 기어비에 적합한 기어를 찾는 파이썬 스크립트가 있습니다.

예시

• 프루사 네크스트러더(1:20): 5, 6, 7, 8
• LDO 셰르파 미니 압출기(1:5): 4, 6, 8, 10
• 시간(1:12): 6, 7, 13, 14