Zusammenfassung
Dies ist ein robustes Gehäuse für Ihre neue 9 DOF Inertial Messungseinheit (IMU) von Adafruit. Ich habe die IMU verwendet, die hier gefunden wurde:
https://www.adafruit.com/products/1714Allerdings können auch andere genauso gut funktionieren.
Wenn du nicht weißt, was eine IMU tut, besuche meine Website, auf der viele gängige Sensoren beschrieben sind.
http://secondrobotics.com/its-all-about-the-sensors/
Ich habe das auf einem Formlabs Form 1+ gedruckt. Du wirst einen SLA benötigen, um die feinen Detailbuchstaben und das IMU-Schlüsseldiagramm zu drucken.
Viel Spaß!
Post-Druck
Einige Stunden im Sonnenlicht lassen, um durch UV-Strahlung zu härten.
Wenn du es super klar haben willst. Du wirst es mit sehr feinem Schmirgelpapier schleifen müssen und Novus Kunststoffpolitur oder Kork verwenden müssen.
Löten Sie 4 Drähte an die folgenden Pins:
GND
Fahrzeug-Identifizierungsnummer
SCL
SDA
Führen Sie den Draht mit Loch durch und richten Sie die IMU sorgfältig mit den Kunststoffstiften des unteren Gehäuses aus. Dichten Sie das Drahtloch mit Heißkleber oder Harz/UV-Licht ab.
Verwenden Sie 3mm-Sechskantschrauben, um es zusammenzuhalten.
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모델 소스
