まとめ

このアームは、Dashプログラマブルロボットのアクセサリーです。また、ロボットがつかむためのリングと、リングを固定するリングスタンドも付属しています。

まず、ロボットに前進してフックアームがリングを通過するようにプログラムし、次にロボットの頭部を上に動かして後退しながらフックを外し、リングから離れるようにプログラムすることをお勧めします。デモンストレーション動画があります。

ロボットが行う不規則な動きによって指輪が腕に移動しないように、追加のダブルクレーンアームが設置されました。