FTCチームやホビーストが使用できるカスケーディングリニアスライドのプロトタイプです。30ドル以下で製作でき、競争ロボットに実装する前に、リニアスライドのアイデアを学習やテストするうえで優れたプラットフォームを提供します。これは、双方向のベルト駆動スライド機構が搭載されており、向きに関係なく伸縮や引き戻しを制御できます。

リギングのヘルプのために、説明を作成しました。ここに。

リフトは必要に応じて何段階まで拡張できます。ラベルが付いた部品1回各ステージごとに一度印刷する必要があり、それらにはラベルが付けられています。2倍各ステージごとに2回印刷されます。「フルシングルステージ」ファイルには、ステージを作成するために必要なすべてのものが含まれており、使用しようとする各ステージごとに1回印刷できます。私は3つのステージから始めることをお勧めします。または、特定の高さがある場合、希望の変位に応じたステージ数を決定する式は次のようになります(単位は mm で、最終的な答えは切り上

(総変位) / (シャフト長さ - 60) + 1

組み立ての手順については、以下をご覧ください。このInstructable私が作ったのです。

このスライドには、取り付けオプションやモーターの取り付けは含まれていません。これは、直線スライドを示すためのものです。STEPファイルとFusion 360ファイルが含まれており、自分で作成することができます。

選択できるプーリのオプションは2つあります。1つはベアリングボア、もう1つはスクリューボアです。ベアリングボアは、10 mmの外径と4 mmの内径のベアリング用に、両側に10 mmの穴があります。これで抵抗力と公差がわずかに改善されますが、省略することも可能です。スクリューボアは、M4ボルト用の4 mmの穴があります。つまり、回転時にプラスチックが

クリエーリティ

CR-10 MAX

いや

いや

200

20