Resumé

C'est une expérience sur l'ajout de suspensions à un réservoir. Les moteurs sont montés en hauteur, et les roues sont maintenues par un bogie et des ressorts. Les côtés gauche et droit sont reliés au châssis par un bras différentiel, en s'inspirant du rover martien. Un ressort de stylo à bille est placé entre les ressorts pour les maintenir dans la bonne position. Les chenilles, au nombre de 46 unités de chaque côté

Ça marche, le char peut rouler, les chenilles sont trop lâches, parfois les chenilles ne touchent pas les pignons, mais dans l'ensemble, c'est jouable. Peut-être que les stabilisateurs ont juste besoin d'être rallongés de quelques mm.

Dans quelle direction est-ce la direction du devant ? C'est à vous de le décider.

Pour le support de l'électronique, j'ai utilisé... du carton. Comme j'ai trop de types de cartes de contrôleur avec des tailles personnalisées, le carton est plus pratique. Non, je n'utilise pas d'Arduino Uno + bouclier de moteur DC.

Après l'impression :

• Pour plusieurs trous (ceux du côté de l'écrou), utilisez un taraud à main pour les vis machine M3.
• Pour les autres trous (côté tête de vis), nettoyer avec une perceuse de 3 mm.
• Vis : M3 avec des longueurs variables de 10 à 30 mm.