V2.0版本——底座与机械臂分离设计。这样一来，底座可以采用与机械臂不同的打印设置进行打印……若机械臂不慎损坏，还能重新打印。机械臂可滑入底座，并通过吸附在墙面上固定到位。

V2.1版(仅限手臂部分)——新增了手臂前侧耳朵的内置支撑功能。打印手臂部分时无需进行支撑处理。為了达到最佳效果，请一次只打印一只手臂。您可以通过切片软件的设置来实现这一点，或者将每个手臂单独设置为一个打印任务(这样可以避免打印头移动导致手臂倾倒)。

尽管如此，底座仍需最少的支撑结构来承载悬垂部分，而悬垂部分又用于固定手臂的底部结构。