Construction très simple d'un bras de robot. J'ai construit celui-ci pour le suspendre sur un torse de mannequin, mais vous pouvez le fixer sur n'importe quoi. Cette construction n'est pas compliquée, j'ai utilisé des vis et des écrous #4, ainsi qu'un servomoteur MG996R. Si vous utilisez un Arduino, un effet de balayage simple utilisant plusieurs servomoteurs fonctionne très bien. Pour des mouvements spécifiques, j'ai util

Conducteur de base du servo > Base de l'épaule du bras du servo > Monture du servo > Épaule gauche du servo > Barre de l'épaule gauche du servo > Barre de l'épaule du servo