Resumé
Avez-vous déjà voulu fabriquer différents engrenages sophistiqués pour votre Chip-E ? J'ai ajouté 6 ports de déconnexion rapide sur le robot Chip-E original : 2 ports doubles sur l'épaule, 1 port double sur le dessus, 1 port simple à l'avant et 2 ports simples sur le dessous des pieds.
Il y a diverses pièces jointes que j'ai faites jusqu'à présent :
capteur à ultrasons.
Capteur infrarouge.
Pointer laser
Turret
Articulation de l'épaule.
Skateboard électrique.
Et des possibilités illimitées pour les futurs accessoires basés sur des servomoteurs ou d'autres types d'accessoires tels que :
Gripper.
Lanceur Nerf.
Lanceur de coton-tige/Arbalète.
Un phare contrôlé par TTL.
Récepteur de télécommande à 2 canaux.
Une planche d'équilibre de type Segway.
Un skateboard électrique à une seule roue.
ou tout module qui peut être alimenté par une batterie de 2s ou 5v.
Réglages d'impression.
Marque de l'imprimante :
SeeMeCNC.
Imprimante :
Rostock MAX.
Radeaux :
Ça n'a pas d'importance.
Soutient :
Oui.
Résolution :
.2mm
Remplissage :
30
Notes :
La base et la plaque supérieure originales de Chip-E sont réutilisées.
Comment j'ai conçu ceci.
La base et la plaque supérieure originales de Chip-E sont réutilisées. Les connecteurs magnétiques sont modifiés à partir de BitSnaps. Coupez les connecteurs comme indiqué sur l'image et soudez le câble du servomoteur au connecteur. Après avoir coupé les connecteurs, ils doivent s'adapter parfaitement à ces supports.
Un total de 9 paires de connecteurs BitSnaps sont nécessaires.
Liste des matériaux :
BitSnaps :https://shop.littlebits.cc/products/bitsnaps
Servomoteur de tourelle : 9257 Servomoteur de 25g :https://www.banggood.com/Goteck-GS-9257MG-Metal-Gear-450-Electric-Digital-Servo-p-910493.html
Module laser : 650 nm, 6 mm, laser 5V 5 mW :https://www.amazon.com/gp/product/B01ITK4PEO/
Capteur infrarouge : Capteur de portée infrarouge Sharp GP2Y0A41SK0F :https://www.digikey.com/product-detail/en/sharp-microelectronics/GP2Y0A41SK0F/425-2819-ND/3884447
Capteur ultrasonique : Parallax PING))) Capteur de distance ultrasonique :https://www.parallax.com/product/28015
모델 소스
