总结

我发现 GearSmall.stl 文件不应该使用 PLA 材质进行打印，因为这些齿轮是安装在步进电机上的。当步进电机发热时，齿轮的孔会变大，导致其在步进电机的轴上打滑，无法与轴保持紧密连接。建议使用 ABS 材质来打印此文件。
于是，我通过对GearSmall.stl文件进行一些修改来解决了这个问题。我添加了两个M3螺母和两个M3x6的沉头螺丝(也称为固定螺丝)，并且将齿轮底部的直径稍微增大了一些，以增强其强度。

更新：我在DRV8825步进驱动器上设置的电流值过高，这就是我的步进电机过热的原因。随后，我按照这里的视频指南，将步进电机的电流值调整到了最佳值：https://www.youtube.com/watch?v=89BHS9hfSUk&feature=youtu.be
顺便说一句，用这种改装后的齿轮比用没有螺丝的齿轮要好得多……