全体的なプロジェクトは、約75cmの高さのロボットを作ることです。まず、目と手以外のすべての関節の2種類の動きを特定しました。このプロジェクトのこの部分は、肘や膝などの関節のコンパクトモデルに適用されます。https://www.thingiverse.com/thing:3091483それは私のオリジナルだったのですが、体の一部にスペースを節約する必要があります。

細長い長方形の部品は、ロボットの外観を「取り付ける」ためのフレームおよび部品として機能します。フレームはまた、配線をガイドする役割も果たし、配線ができるだけ目に見えないようにします。

印刷された部品：

• 1xコンパクト・ロテ・A: サーボモーター対応
• 1xコンパクト・ロテ・B: ベアリングをサポートし、摩擦によるエネルギー損失を低減する。
• 1xコンパクト・ロテ・C1: ベアリングをサポートし、摩擦によるエネルギー損失を低減する。
• 1x Compact-Rotate-C2: サーボモーターの動きを受け取る
• 1xコンパクト・ロテ・D: 必要に応じて変更できるように適応した任意の受け取りボーン

非印刷部品：

• 1台のSG90サーボモーター
• 1つのベアリング 8x12x3.5
• 4本のM2.5 8 mmネジ
• 3個のM2.5ナット

手順：

1 - サーボモーターと一緒に提供された小さな白い部品を、「Compact-Rotate-C2」部品に挿入します。
2 - 「コンパクト・ロテート・C1」と「コンパクト・ロテート・C2」におけるナット用の空洞に、ナットを挿入します。
3 - 「Compact-Rotate-C1」と「Compact-Rotate-C2」を「Compact-Rotate-D」のスロットに滑り込ませ、それらをネジで固定します。
4 - 「Compact-Rotate-B」部品にベアリングと1つのナットを挿入する
5 - 「Compact-Rotate-A」と「Compact-Rotate-B」の両方の部品を一緒にねじり合わせる
6 - 「Compact-Rotate-C1」部品の丸い端をベアリングに挿入する。
7 - 「Compact-Rotate-A」パーツと小さな白いパーツにサーボモーターを慎重に挿入します。
8 - 「コンパクト・ロテ・A」部品にサーボモーターを取り付ける。

フラッシュフォージ

クリエーター・プロ

いや

はい

200

100