NUEVA VERSIÓN http://www.thingiverse.com/thing:254244

Este es Beta.

Beta es un robot controlado por Arduino y un L298N. La comunicación es a través de Bluetooth, como puedes ver en el video:http://www.youtube.com/watch?v=WrFWBjptyvQ&feature=g-upl

Tiene 8 servos: 4 para mover las piernas, y los otros 4 para mover las ruedas; y 4 motores. Para alimentar el robot he utilizado 4 LiPos que tenía en mi casa, están conectados en serie, así que tuve que usar 3 7805 para regular el voltaje.

Los servos que usé para las ruedas son microservos, SIN ROTACIÓN CONTINUA, imposibles de controlar...

Y para las piernas, usé unas que ya tenía. Estas recomiendo que sean más poderosas que otras.

Los motores están engranados y son estos:http://dx.com/p/high-torque-80rpm-12v-dc-geared-motor-91628?item=6

El módulo Bluetooth:http://dx.com/p/bluetooth-board-module-4-pin-121326?item=2

Y el L298N para controlar los motores de CC:http://dx.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542?item=4

El código para Arduino es el archivo "Codigo.ino".

Lo siento por la falta de documentación. Prometo que será más completa en la próxima versión, Proyecto Gamma.

Necesitas 4 ruedas, 4 cuerpos, 4 patas y 2 bases. Puedes pegarlos con mucho amor y un poco de cianoacrilato (superpegamento).

Repito: "Lo siento por la falta de documentación. Prometo que será más completa en la próxima versión, Proyecto Gamma."

Las anotaciones del código están en español, pero creo que son comprensibles. También está en progreso.