Mein erster 3D-Drucker war ein CTC Generation 2-Klon des MakerBot 'The Replicator Dual' aus dem Jahr 2012. Er ist vor kurzem ausgefallen und wurde seitdem durch einen Prusa i3 MK3S+ ersetzt. Da ich keine Teile verschwenden wollte, habe ich den 3D-Drucker in Einzelteile zerlegt und nach Inspiration für ein Projekt gesucht - eines, das hauptsächlich aus diesen Teilen besteht.

Und ich kam auf den Roverling 1. Ich versuche, eine rollende Plattform zu machen, hauptsächlich aus diesen Teilen, die in einer Multitasking-Umgebung und für die weitere Entwicklung verwendet werden können. Ich entwarf und baute es im Handumdrehen, also hatte ich kein Gesamtbild oder einen Plan.

Das grundlegende Design besteht aus 4 unabhängig angetriebenen Rädern, die Schrittmotoren verwenden, und nutzt einen Differenzialantrieb zum Lenken (nicht getestet).

Ich habe auch Begleit-Python-Code entwickelt, damit Sie ihn einfach über einen Standard-Modell-RC-Empfänger steuern können.

Ich habe Prusa Silber PLA mit 100% Füllung für die Eckbereiche und die Motorhalterung, generisches PLA für Räder und generisches FLEX für die Reifen verwendet.

Vollständige Bauanleitung hier...https://www.instructables.com/Roverling/

Python-Code hier...https://github.com/MarkMakies/Roverlingsowie Schema, FreeCAD-Design-Datei, etc.

Sieh es in Aktion.

https://youtube.com/shorts/GWybyCDhXEM?feature=share

https://youtube.com/shorts/37saMF8ysfU?feature=share

Viel Spaß,

Mark