私はプリンターから回収した部品をいじっていたり、PSoC組込みデバイスを使ってすべてを機能させるようにしていました。
面白いプロジェクトになりました。
結果に完全には満足していないものの、もう少し努力が必要です... 時々ギアが飛ばされてしまうのです。
http://youtu.be/x41QoSV--_4

あなたは2つのノブと、エッチ・ア・スケッチ・ファイルを除く他のすべての部品が必要です。