2017年にコンピュータ制御の群れアクロバット用に設計されたクアドコプタースタイルのドローンです。オリジナルの電子機器はもう購入できませんが、新しいESCやフライトコントローラーにアップグレードするのは簡単です。オリジナルの製造コストはドローン1台あたり200ドル以下でした。フレームはシンプル(3Dプリンタとカーボンファイバーロッドで作

部品は必ず強固な樹脂でSLA印刷するか、SLSナイロンで印刷する必要があります(推奨)(例：Shapewaysから注文)。

コンポーネント

• フレーム
  • 4本の長さ138 mm、直径5 mmのカーボンファイバーロッド
  • ロックタイトやその他の2部構成エポキシ接着創。
  • 2本のM2 10 mmステンレス鋼ネジ
  • 2個のM2汎用ステンレス鋼ナット
• リフト
  • 直径4×6インチ、ピッチ3インチのプロペラです。
  • 4×M4 2.2 mm厚のステンレス鋼製ナット
  • 4個のT-Motor MN1806 2300KVモーター
• 電子機器の取り付け用ハードウェア
  • 4個のジェネリックステンレス鋼M3ナット
  • 8×M3 6 mm (長さ) アルミニウム スタンドオフ
  • 16×M3電気絶縁ワッシャー
  • 4×M3 4 mm (長さ) ロープロフィール (2 mm ヘッド高) ステンレス鋼ネジ
• 電子機器
  • 1個のThunderPower TP2000-2SPXRXバッテリー
  • 1つのPixRacerフライトコントローラ
  • 1枚のACSP5パワーボード
  • 1台のAfroESC Quattro 4 in 1 ESC
  • 1台のFrSky XMレシーバー

組み立ての手順：

• 後の工程でエポキシ接着創を改善するために、カーボンファイバーロッドの端の周囲を手で約0.5 mm削っておきましょう。
• XフレームのトップピースにあるM3ナットポケットホールをスコッチテープで覆う。
  • これは、後でエポキシが穴に入るのを防ぐためです。
  • ２つのXフレームの半分を一緒に挟むとき、テープは下半分に触れないはずです。
• 写真のように、カーボンファイバーロッドと印刷部品を接着するには、2部エポキシを使用します。
• エポキシが乾くのを待ちます。
  • 組み立て体はテーブルの上に完全に平らに置かれるべきです。
  • 乾燥している間に、重い重量でxframeを押し下げます。
• モーターを取り付けます
  • これに必要なすべてのネジがモーター用の箱に入ってていることに注意してください。箱には2種類のネジが入っています(短いM2と長いM2のバリエーション)。
  • M4プロップアダプターと4本の「短い」M2ネジを使ってモーターを組み立てます。
  • モーターをフレームに取り付けるには、2本の「短い」M2ネジと2本の「長い」M2ネジを使用します。
• センターエレクトロニクススタックを組み立てる。
  • 下から始まる層の順序は次のとおりです。
    • M3ナット(xframeポケット内)
    • Xframeのプラスチック部品。
    • 6 mmのスペーサ
    • 洗濯機
    • ESCボード
    • 洗濯機
    • 6 mmのスペーサ
    • 洗濯機
    • フライトコントロールボード
    • 洗濯機
    • M3 4 mm ネジ
• シェルを取り付けます
  • M2 10 mmのネジとナットを使用してください。

備考：

• 重量を軽量化するためにアルミニウム製のスタンドオフが選ばれました。また、ナイロン製のスタンドオフはフレームが破損する前に破損することがあるためです。コスト削減のためにナイロン製のスタンドオフに交換できます。
• ネジ/ナットのノン・ロウプロフィール版も使用できます。選択された部品は、主に重量削減と、モーターにM4 IRマーカーを取り付けるためのスペース確保のために選ばれています。
• センタースタックはZ軸に沿って25度傾いています。これは、フライトコントローラの設定で構成する必要があります。
• バッテリーを取り付けるには、ベルクロやジップタイを使用してください。
• xframeの他の2つの未使用の穴は、照明などの追加アクセサリを取り付けるために使用できます。提供されているLEDホルダーは、Adafruit 3W Pixie LEDと下向きのレンズ用です。