总结

B机器人新机身设计，电机组件间采用3mm自攻螺丝连接，配有两个伺服控制室，重心位置下移，还预留了用于自动模式的超声波传感器安装空间。所有部件均通过3mm自攻螺丝固定(无需使用螺母)。

已打印好的支撑结构，准备为莱昂纳多模型安装螺丝固定。