Resumé

Voici la conception du robot qui est contrôlé avec Pi Zero-W.
Fonctionnalités proposées :
Base de conduite :
Base circulaire - avec un panneau de contrôle de moteurs, un système de charge sans fil, des roues et des barres anti-choc/arrêts d'extrémité.

1. Une carte de contrôle est composée de 4 transistors (2x C23353R et 2x E13005).
2. Deux moteurs réducteurs avec roue provenant de Taobao. La cheville projetée a d'abord été retirée, puis insérée dans la base verticalement, avant d'être tournée à 90 degrés. Ils sont ensuite fixés solidement avec un arrêt de moteur.
3. Front (c'est-à-dire à redessiner après avoir imprimé la couverture supérieure)https://www.youtube.com/watch?v=5tfU5OTKygA) et des bennes arrière avec 2 interrupteurs de limitation et un capteur à ultrasons sont fixés sur le pont.
   https://www.youtube.com/watch?v=6Urru7IsFrI&feature=youtu.be
   Progrès des travaux :
   • La base du support du moteur et les butoirs ont été fabriqués en juillet 2018.
   • Le pare-chocs avant a été fabriqué le 23 août 2018.
   • Le support du porte-roue a été fabriqué le 25 août 2018.
     (Indications : La roue de support a été retirée d'une roue en nylon du rideau, puis fixée au support avec une rondelle et une goupille de verrouillage.)
     (Indications : Les arrêts d'extrémité du chargeur frontal ont été fixés en position avec de la colle chaude et un ressort (provenant d'un stylo, par exemple) a été installé sur le couvercle pour fournir une force de poussée.)
   • Le couvre-supérieur de la chambre de conduite avec des trous de montage pour le Pi Zero W a été conçu et fabriqué le 1er septembre 2018.
   • Le support du servomoteur et du capteur a été fabriqué fin septembre 2018.

Le logiciel (Python3) et les broches assignées dans Pi Zero W.
(Un essai a été effectué le 14 septembre 2018.)https://www.youtube.com/watch?v=gseHqjmimLA&feature=youtu.be)

• 2 moteurs à engrenages pour la conduite (2 broches pour l'interrupteur à transistor)
• 1 capteur à ultrasons HC-SR04 (partage d'une broche pour Trig et Echo)
• 1 sertissage (1 broche pour PWM)
• 1 broche pour l'alimentation électrique de 5V.
• 1 broche pour la masse commune.
  Indications : ulimit -a (affichant les limites existantes de Pi Zero)
  Augmentez les limites dures et souples pour le numéro de signal en attente et le numéro de pile.

Modules fonctionnels (optionnels) :

1. Google Assistant - pushtotak a été installé et fonctionne correctement sur le Pi Zero W (c'est-à-dire ArmV6).
   Des actions seront ajoutées à AntRobo déclenché.

2. Un séparateur de poussière à turbine et à cyclone.
   • La conception du support ultra-capteur et servo, ainsi que du séparateur de poussière du module de nettoyage, est en cours. La conception préliminaire de la tête en forme de dôme a été élaborée.

Unité centrale (en attente) :
Caméra, haut-parleur, micro et système de positionnement en intérieur.