Я разработал устройство для панорамной съёмки и наклона камеры, которое можно установить непосредственно на BlueROV2.

Этот дизайн позволяет добавить функцию панорамного наклона без модификации стандартного корпуса BlueROV2, купола или платы камеры.
Это устройство состоит из деталей, которые можно напечатать на 3D-принтере, и нескольких механических элементов (купленных деталей).
Поскольку некоторые детали, напечатанные на 3D-принтере, требуют определённой точности, такие как шестерни сервомоторов и вставки под подшипники, пожалуйста, измените данные в соответствии с вашими собственными условиями.