Zusammenfassung
Bitte erwägen Sie, zu spenden:https://paypal.me/carlosgs
Herunterladen (Git):Jetzt werden alle Dateien auf GitHub gehostet: https://github.com/carlosgs/ArduSkybot
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VIDEO: Ihr könnt sehen, wie der Roboter im Sommer-Workshop 2012 eingesetzt wird:
http://www.youtube.com/watch?v=2o3PmDZZxAQ
Neue Version des ArduSkuBot.
Mit einem Arduino UNO, dem Printshield und dem CNY70-Board verfügt es über all diese Funktionen:
- Ultraschall-Abstandssensor
- Zwei Lichtsensoren
- Liniensensor
- Zwei Knöpfe
- Vier LEDs
- Piezoelektrischer Lautsprecher
Anweisungen
1) Drucken Sie das Chassis und die Räder des MiniSkyBot.
2) Erstelle einen Printshield (http://www.thingiverse.com/thing:26816) und ein CNY70-Board (http://www.thingiverse.com/thing:26819)
3) Alles zusammenbauen (Tutorial:http://carlosgs.es/sites/default/files/2012%20Lesson%202%20-%20Assembling%20the%20ArduSkyBot.pdf)
4) Programmieren und genießen :)
Weitere Informationen (Folien und Testcode) hier:http://carlosgs.es/2012-sommer-workshop
Viele Ideen entnommen aus:
- MiniSkyBot 2.0 von Obijuan.http://www.thingiverse.com/thing:7989
- HKTR-9000http://www.thingiverse.com/thing:23593
TO-DO:
- Neue Version des Printshield, mit hinzugefügtem IR-Empfänger und Schutzdioden für die Servos.
- Besserer Demo-Code
- Bessere Dokumentation
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