Después de que el Eggbot estuviera funcionando, me di cuenta de que la «presión» es bastante inestable.

La primera sospecha fue que la mecánica estaba «oscilando».

Luego, tras una investigación más detallada, los controladores de motor entraron en consideración.

También se buscó y encontró una solución.

Los controladores Trinamic TMC2208 son compatibles con los controladores Pololu 4988.

Estos interpolan los pasos en 256 pasos y pueden, después de una pequeña modificación,

que se intercambiarán por los 4988.

Para ello, solo se necesita cortar tres pines en el TMC y ajustar la corriente al motor.

He ajustado la corriente/tensión del potenciómetro a 0,6 voltios, de modo que los pasos funcionan de forma silenciosa y tranquila.

¡Ahora, al imprimir, solo se puede oír el servo!

Además, la calidad de la impresión ha mejorado significativamente, y apenas hay temblores en el lápiz.

En las imágenes se pueden ver dos huevos en contraposición, uno a la izquierda con TMC2208 y otro a la derecha impreso con los antiguos controladores 4988.

Existe el TMC 2208 de diferentes fabricantes y en diversas variantes.

¡He tomado el TMC de Bigtreetech en V 3.0 con Poti!

También hay una variante sin potenciómetro, que no es adecuada.

Como se puede ver en las imágenes, aquí se cortan los tres pines sobresalientes superiores en la parte inferior del controlador.

Eso fue todo en cuanto a modificaciones, aparte de ajustar la tensión en el potenciómetro a aproximadamente 0,6 voltios.

No es necesario cambiar nada en el software ni en la placa.

¡Atención!!! Al montar los conductores, asegúrate de que el conductor se monte correctamente, la marca del pin EN debe estar en la parte superior izquierda!!!

¡¡¡El primer TMC y también el Arduino se me quemaron en el primer intento porque me distraje!!!

Dado que Thingiverse todavía requiere un archivo STL, he adjuntado el soporte para libélulas, el cual he pegado en el brazo superior del Eggbot para ajustar los puntos de contacto.

Describir:https://www.thingiverse.com/thing:4704134

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Ahora que el Eggbot está funcionando, descubrí que la "impresión" es bastante inestable.

La primera suposición fue que el mecanismo "oscila".

Tras un examen más detallado, los controladores de motor entraron en consideración.

Así que la solución se buscó y se encontró.

Los controladores Trinamic TMC2208 son compatibles con los controladores Pololu 4988.

Estos interpolan los pasos a 256 pasos y se pueden usar después de una pequeña modificación.

Intercambiado por el 4988.

Todo lo que tienes que hacer es cortar tres pines en el TMC y ajustar la corriente al motor.

Ajusté la corriente/tensión en el potenciómetro a 0,6 voltios, por lo que los pasos funcionan de forma silenciosa y tranquila.

¡Al imprimir, solo se puede oír el servo!

Además, la imagen de impresión ha mejorado significativamente, y apenas hay ninguna vibración en el bolígrafo.

En las imágenes puedes ver dos huevos en comparación, el de la izquierda impreso con TMC2208 y el de la derecha impreso con los antiguos controladores 4988.

El TMC 2208 está disponible de diferentes fabricantes y en varias variantes.

¡Tengo el TMC de Bigtreetech en V 3.0 con potenciómetro! Tomado.

También hay una variante sin un potenciómetro, que no es adecuada.

Como se puede ver en las imágenes, los tres pines sobresalientes en la parte inferior del controlador están cortados aquí.

Esa fue toda la modificación, aparte de establecer el voltaje en el potenciómetro a unos 0,6 voltios.

No hay necesidad de cambiar nada en el software ni en la placa.

¡¡¡Peligro!!! Al instalar el controlador, asegúrate de que el controlador esté instalado en la dirección correcta, ¡¡¡el pin con la marca EN debe estar en la parte superior izquierda!!!

¡¡¡Perdí el primer TMC y el Arduino en el primer intento porque dormí!!!

Dado que Thingiverse absolutamente quiere un archivo STL, adjunté el soporte para libélulas, que pegué al brazo de pin superior de mi Eggbot para ajustar los pines.

Describición :https://www.thingiverse.com/thing:4704134

Categoría: Robótica.