Pies y articulaciones para estudiar cómo camina una cucaracha macho. Funciones de las patas de la cucaracha macho: delanteras: dirigir y jalar; medias: empujar y soportar peso; traseras: empujar. Este es un modelo para construir mi cucaracha montable con motor SMA (líquido como medio de transferencia de calor, GLP como fuente de calor, 8 Arduinos (conectados) como unidad de control, 10 detectores

Use una lima para redondear los ejes, y un taladro de 4,7 mm para redondear los orificios. Asegúrese de que los orificios y los ejes tengan un ajuste apretado o las juntas se moverán libremente y el modelo no permanecerá en posición vertical. Hay 3 cuerpos y 3 juegos de patas: delanteras, medias y traseras. Imprima 2 de cada uno y conéctelos con vigas de conexión (2