Voici les fichiers d'appui pour la quête de fabrication de la griffe de robot Learning Blade.

Cette Maker Quest permet aux étudiants de s'exercer avec des mécanismes de préhension robotiques. Les fichiers de modèle de cette leçon peuvent être utilisés pour assembler une griffe de robot simple. Une fois que les étudiants ont imprimé et assemblé leurs griffes, ils peuvent participer à une discussion en classe sur la conception de mains robotiques.

Les fichiers de conception sont conçus pour l'impression dans un format de 120 mm x 120 mm x 120 mm. La griffe pourrait être agrandie pour les imprimantes 3D avec des volumes plus importants, mais gardez à l'esprit que cela pourrait affecter les tolérances et l'ajustement de certaines pièces.

Le document PDF inclus guide les étudiants à travers cette quête 3D Maker.

Cette griffe de robot est une œuvre dérivée d'un autre design de griffe plat. Contrairement au design original, qui nécessitait de la colle, ce design est assemblé avec des épingles et ne nécessite pas de colle.

Mise à jour : Nous avons mis à jour les fichiers du modèle afin que les dents d'engrenage s'assemblent mieux avec les tolérances plus strictes des imprimantes 3D modernes. Les fichiers originaux permettaient des ajustements beaucoup plus lâches.
Mise à jour v05 : Deux des objets avaient été accidentellement placés 0,5 mm au-dessus de la surface d'impression dans la mise à jour précédente, donc nous avons corrigé cela et tous les objets sont maintenant alignés avec le lit d'impression.

Ce modèle de griffe est conçu avec un design simple et strié qui devrait lui permettre de saisir et de tenir divers objets. Mais le design pourrait être modifié afin que l'extrémité de la griffe puisse s'adapter à des objets ou des outils spécifiques, en fonction de la manière dont elle est destinée à être utilisée. Certains étudiants pourraient souhaiter expérimenter avec leurs fichiers de modèle pour concevoir une griffe avec des objectifs très spéc

Les enseignants peuvent faciliter la discussion en classe sur le projet Robot Claw en posant les questions suivantes :

La griffe de ce projet utilise une section coulissante pour ouvrir et fermer la griffe. Comment cette action mécanique affecte-t-elle la force appliquée aux mâchoires de la griffe ? Comment la force appliquée à la glissière et la force de préhension des mâchoires peuvent-elles être mesurées ?

Cette griffe est conçue pour saisir une variété d'objets. Comment ce design pourrait-il être modifié pour saisir quelque chose comme un écrou ou un boulon ?

La conception de la griffe utilise une paire de mâchoires pour saisir un objet. Quels types d'objets seraient mieux saisis et manipulés par une griffe avec plus de deux extrémités de mâchoires ? Comment une telle griffe serait-elle conçue et construite ?

Les humains ont une conception unique de la main qui est utilisée pour effectuer diverses tâches, mais de nombreux robots ont des bras et des appendices spécialisés pour effectuer différentes tâches. Quels sont les avantages et les défis de l'utilisation d'un seul type d'appendice, par rapport à plusieurs types d'appendices ?