Hace unos meses, mi camino se cruzó con este robot 4WD de Keyestudio (hay literalmente toneladas de clones disponibles en internet).
No estoy satisfecho con el aspecto de esta cosa graciosa y también faltan algunas características, así que decidí darle una pequeña (o más bien grande) reconstrucción. Así que esto es un trabajo en progreso.

Resumen:

1. Parachoques trasero/cubierta - hecho.
2. Soporte para powerbank de 10000 mAh - hecho.

Siguiente paso: Parachoques delantero con sensores ultrasónicos integrados. - en progreso

Último paso: alimentar los motores directamente con un convertidor/refuerzo de aumento de potencia para un mejor rendimiento.
¡El último, el último! :-) Paso: carga inalámbrica con auto-homing.

Paso 1: parachoques trasero: no hay necesidad de explicación - un diseño y una impresión bastante sencillos.

Soporte para powerbank del Paso 2: no es una pieza muy bonita, pero es suficiente para la creación de prototipos. Por razones de simplicidad y carga conveniente, decidí usar un powerbank genérico sin marca que se utiliza para cargar dispositivos de 5V. Hubo algunos contratiempos en el camino, así que hay que tener cuidado. El controlador de motor utilizado en este robot en particular (L298N) no es, lo que se llama, ef

No.

Sí.

0.2

60