まとめ

https://youtu.be/oCuQAjjnsaM

必要なもの

-PMS7003と延長ケーブルまたはコネクタ
-Arduino Pro MiniまたはNano
-サーボSG90 * 2

アルデュイノのコードファイルを開くと、以下のコードが表示されます。

/////////////////////////////設定エリア///////////////////////////////////////

モードは1です；

//////////モード1////////////
＃define p10_a_min 170
＃define p25_a_min 170

////////////////モード 2///////////////
#define p10_a_max 24
＃define p25_a_max 24

//////////モード 3////////////
＃define p10_a_exc 19
＃define p25_a_exc 19

＃define steps 40
ステップ値が大きいほど、回転速度が遅くなります。

＃define p10_svp 3
＃define p25_svp 5
・どのサーボモーターに接続されているかを示すピン

/////////////////////////////設定エリア終了///////////////////////////////////////

モード変数の初期値は1です。

数字の意味。

1: スケールで0を示す
2: スケールの最大値を示します。
3: スケールの余分な領域を示しています。
0: すべての設定が完了し、マシンが起動します。

セットアップのために、以下の手順に従ってください。

ステップ 1
サーボモーターがモード1で回転を終えたら、針を0に設定して組み立てます。

ステップ 2
モードを2に変更してアップロードしてください。
針は最大値(110、60)を指すはずです。
もしそれが位置がずれているなら、p10_a_maxとp25_a_maxの角度を修正し、もう一度アップロードしてください。

ステップ 3
モードを3に変更してアップロードしてください。
針は余分な領域を指すべきです。
もしそれが不正確であれば、p10_a_excとp25_a_excの角度を修正し、もう一度アップロードしてください。

ステップ 4
モードを0に変更してアップロードしてください。
針は微細な塵の量に応じて回転します。
セットアップは終わりました。