Resumen

El sistema utiliza un motor paso a paso de 28BYJ-48 de 5V, impulsado por un módulo de controlador ULN2003.

Cuenta con una pieza ciega intercambiable y un mecanismo de accionamiento. No se necesitan interruptores de límite externos ni sensores, ya que el encoder integrado del motor paso a paso rastrea las rotaciones de manera fiable y prácticamente sin errores.

El engranaje ciego principal está diseñado para acomodar un rodamiento de 22 mm. Se utiliza un trenzado de alambre de 6 mm para proteger el cableado del motor y guiarlo ordenadamente hacia la carcasa.

El proyecto completo basado en un ESP32 se subirá a GitHub con el diseño y el código del controlador.