Этот простой роботизированный манипулятор отлично подходит для начинающих, которые хотят узнать больше о робототехнике, электронике, Arduino и инженерии. Целью было создать роботизированный манипулятор, использующий стандартные детали, которые уже есть у многих людей, и не требующий какого-либо оборудования. Вы, вероятно, сможете сделать э

Видео руки доступно здесь.

https://www.youtube.com/watch?v=P8MM58L4rsQ

Эта роботизированная рука изготовлена из четырех напечатанных на 3D-принтере секций, стандартных сервомоторов 9g, стандартных потенциометров и платы Arduino (или даже Raspberry Pi и т. д.). Всё, что вам нужно, это напечатать секции, приклеить сервомоторные рычаги к деталям, собрать руку, настроить плату

Это отличный проект для обучения в старшей школе, на уровне A-Level, BTEC или для студентов бакалавриата. Это моя работа для получения степени бакалавра уровня C.

Печать заняла у меня в общей сложности около 12 часов, но это будет варьироваться в зависимости от вашей конфигурации.

В приложении находится код Arduino, который я использовал для управления рукой.

Anet A8

Не имеет значения.

Да.

Средний.

20%

Осторожно удалите опорный материал, используйте горячий клей для прикрепления сервоприводов, используйте стандартные винты или горячий клей для прикрепления сервоприводов к сегментам, соберите детали вместе, создайте шкивный механизм для когтя, используя скрепку. Наконец, прикрепите сервоприводы и потенциометры к плате и загрузите

Я разработал это с нуля, используя Fusion 360. Сначала я измерил размеры 9-граммового сервопривода и начал проектировать с самого основания. Всего было четыре версии руки.