これは、2つの平行四辺形(1つは上腿、もう1つは下腿)で構成されるロボットの脚のワーク・イン・プログレス・モデルで、下腿を上腿から独立して動かすための別のレバーが付いています。これは完全にゼロから作られていますが、コロンビア大学のユーハン・フー氏によるCB-20ロボットのスクリーンショット(YouTubeで検索)を参考にしました。

脚が動くと、足(ほとんど)は地面と平行のままです。上部のレバーが動くと、下部の脚が動きますが、上部の脚は動きません。これはかなり近いのですが、現時点では、このスタイルの脚の基本を示すだけの興味深いものです。遊んでみるのは面白いですし、印刷可能なペグは、ハンマーで軽く叩くとしっかりと固定され、脚を所定の位置に固定するのに役立ちます。

次のステップは、3つのLX-16Aサーボ用の固定具を設計し、それから2本の足を一緒に固定する方法を考えることです。最終的には、理論上は完全なロボットができるはずです。

ハーネスはロボットの「本体」に代わって上肢を固定するものです。脚部には他のすべての部品があり、その中には印刷できるピンがいくつもあります。適切なサイズのピンを十分に用意しておく必要があります。私もCADファイルと、Bambu X1c用のGコードを含めました。Gコードには、一部の部品の底部を平らにするためのスライス処理や、部品を支持するなど、いく

私が修正したファイルは随時更新される予定です。