Je remercie beaucoup l'auteur d'avoir réalisé le projet Robak 2. J'ai implémenté le contrôle wifi, une faible latence avec WebRTC, et la caméra pouvait pivoter en utilisant un Raspberry Pi Zero 2, des servomoteurs, et un module de panoramique et d'inclinaison imprimé en 3D que j'ai conçu. J'ai beaucoup appris en commençant avec Robak2.

Ce design vise une faible vitesse et un couple plus élevé. Je n'aime pas que ces voitures RC roulent vite, c'est très dangereux pour les gens, les enfants.

Vous aurez besoin de :

3x M3 8mm (pour relier deux boîtiers ensemble via le fichier "enc")

1x M3 12mm (Moteur)

1x M3 16 mm (Moteur)

4 écrous M3

1x tiges de 3 mm, longueur 32 mm (pour l'engrenage 26_10)

2x tiges de 3 mm, longueur de 35 mm (pour les engrenages 34_10 et 30)

J'utilise du PLA+ eSun, ces tiges devraient s'adapter étroitement au boîtier.

La tige est stationnaire, les engrenages vont tourner sur ces tiges.

Ajoutez un peu de graisse au trou central et aux dents de l'engrenage, ce qui le fera fonctionner plus silencieusement.

Powerflow :

moteur_10 → 26_10 → 34_10 → 30 → entraîné_30

Ces engrenages à chevrons seraient difficiles à assembler.